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Jacobian

美英 [dʒə'kəʊbɪən]

n.雅可比行列式；导数行列式
网络雅可比矩阵；雅克比；雅可比式

Jacobian

英-汉网络释义

Jacobian

雅可比

雅可比(Jacobian)矩阵 2008-12-05 11:29 在向量微积分中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为 …

雅可比行列式

物理专业词汇英语翻译(E-L) ... j/ particle j/ 粒子 jacobian 雅可比行列式 jacquinot advantage 贾奎诺利益 ...

雅可比矩阵

love_you_forever -- 编程爱好者博客 ... iteration 迭代 Jacobian 雅可比矩阵 Lagrange multiplier 拉格朗日乘子 ...

雅克比

一、符号计算雅克比（Jacobian）矩阵及其行列式；二、数值计算雅克比（Jacobian）行列式及其MATLAB程序；三、实验内 …

雅可比式

雅可比行列式通常称为雅可比式(Jacobian) ，它是以n个n元函数的偏导数为元素的行列式。编辑摘要雅可比行列式 - 雅可比行 …

求雅可比矩阵

... 9.4.1 vpa-- 可变精度算法 368 9.4.4 jacobian-- 求雅可比矩阵 371 10.1.15 exprnd/exppdf-- 指数分布随机数函数 400 ...

亚可比行列式

download_20070327143634_13405 ... 迭代弟式 iterative method 亚可比行列式 Jacobian 亚可比作用量 Jacobian action ...

雅克比值

...网格的高质量——没有大的翘曲(warpage) 和雅克比值(jacobian) 等，具体过程不再详述。

例句：

This paper begins with a study of inverse kinematics , Jacobian analysis, Singularity analysis and Static of WDP.

首先，推导线驱动平台之逆向运动学、奇异点和力学方程式作为本研究之基础理论。

Function to calculate the Jacobian matrix for a set of nonlinear algebraic equations . A simple central differencing scheme is used .

用来计算一套非线性代数方程的雅可比矩阵。使用一个简单微分方法。

This program can be used as a practical tool for the automatic generation of Jacobian matrix of robot mechanism .

该程序可作为机器人机构推可比矩阵自动生成的实用工具。

To compensate the time-delay, a novel method for the online estimation of image Jacobian matrix with time-delay compensation is proposed.

为了补偿时间延迟，提出一种新的带时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法。

The kinematics and dynamics models of the manipulators as well as Jacobian matrix are built .

并给出其运动学、动力学模型及雅克比矩阵。

This paper presents the kinematics model and the velocity Jacobian matrix of the two degree of freedom motor .

给出了正交圆柱结构两自由度电动机的运动学模型及变换矩阵，推导了速度雅可比矩阵。

Aiming at this parallel mechanism , the kinematics equation was established , and the Jacobian matrix of the mechanism was presented.

针对该并联机构，建立了运动学方程，给出了机构的雅克比矩阵；

And, for that, we use the Jacobian .

我们就用雅克比来求。

Laplacian, gradient, and Jacobian operators are just three examples of Blitz's stencil functions .

坡度（gradient ）和 Jacobian 运算符只是 Blitz 的模版（stencil ）函数的三个示例。

The proposed method simplifies Jacobian matrix of power system and saves calculation time .

该方法简化了系统的雅可比矩阵，缩短了计算时间。

On the basis of screw theory , an improved method for solving the derivatives of Jacobian matrix was put forward .

基于旋量理论，提出了求解雅可比矩阵导数的改进方法。

Proposes a new method of estimating Jacobian matrixes on-line for image-based robot visual servo systems.

研究基于图像的机器人视觉伺服技术中雅可比矩阵的在线估计方法。

When calculating the Jacobian logarithmic function , a high performance linear operation is adopted so as to avoid the use of look-up table .

通过使用一种性能良好的线性运算计算雅可比对数函数，避免了查找表资源的使用。

And, this conversion ratio, the Jacobian, works both ways .

这个转化率，也就是雅克比，两种情况下都成立。

First , kinematics model for SR is developed based on the idea of the ground-based Jacobian and D-H method.

首先基于地面机器人雅可比矩阵的思想和 D-H 法，建立了适用于空间机器人的运动学模型；

I will get to change variables and Jacobian soon, but I'm thinking of this as a different topic .

之后我会讲到换元和 Jacobian 的，我认为这是不同的主题。

In order to attain a precise Image Jacobian , this paper designs an experiment for CCD camera parameter calibration .

为了获取高精度的雅可比矩阵本文设计了 CCD 摄像机参数标定的实验。

This method doesn't compute the Moore-Penrose inverse of image Jacobian .

这种方法无需计算雅可比矩阵伪逆。

A method for Jacobian analysis of 5-DOF 3R2T parallel mechanism was proposed .

针对对称五自由度 3R2T 并联机构提出一种雅可比分析方法。

Comparison and study of preconditioning methods of Jacobian matrix of power flow calculation

潮流计算雅可比矩阵预处理方法的比较研究

Study of new analytic solution of robotic relative Jacobian matrix

机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究

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